La classe Chilopoda comprende 5 ordini:

  • Scutigeromorpha: gli adulti sono dotati di 15 paia di zampe, alla nascita invece ne posseggono solo 4, il loro numero aumenta durante la crescita.
  • Geophilomorpha: presentano 29 o più paia di zampe, in questo ordine è presente l’unico chilopode che raggiunge le 100 zampe.
  • Lithobiomorpha
  • Scolopendromorpha