La classe Malacostraca presenta tre sottoclassi:

  • Eumalacostraca: è un gruppo abbastanza vasto e comprende animali con morfologia e biologia molto diversi.
  • Arthropoda, Eucarida
  • Arthropoda, Eucarida, Crustacea
  • Arthropoda, Eucarida, crustacea
  • Crustacea
  • Arthropoda, Percnon gibbesi, alloctona, Eucarida, crustacea
  • Hoplocarida: comprende circa 200 specie di cui 7 sono presenti nel Mar Mediterraneo. Non sono dei buoni nuotatori, hanno un corpo piatto e si nutrono di altri animali.

 

  • Phyllocarida: comprende solo 40 specie ed è la classe più primitiva dei crostacei. Hanno l’addome diviso in 8 segmenti anziché 6.