L’infraclasse Pentazonia comprende 2 superordini:

  • Oniscomorpha: sono molto simili agli onischi, dei crostacei isopodi molto diffusi.
  • Arthropoda, Tracheata, Miryapoda

 

  • Limacomorpha: questo gruppo comprende solo 31 specie in tutto il mondo, nessuna delle quali si trova in Italia.